Управление вертолетом.

Управление вертолетом.

Тип работы: 
Курсовая
Предмет: Математика
Год выполнения: 
2012
Объем: 
27
Цена: 
700руб.
№ работы: 1176
Дополнительная информация: 
С приложением.

Задание. Основные принципы полета вертолета Анализ передаточных функций исходной разомкнутой системы Синтез исходной замкнутой системы методом корневого годографа Анализ устойчивости исходной замкнутой системы Анализ точности исходной замкнутой системы Анализ качества исходной замкнутой системы Анализ цифровой системы повышенной точности Заключение Список использованной литературы.

На рисунке изображена схема управления вертолетом, в которой наряду с контуром автоматической стабилизации участвует пилот, манипулирующий рукояткой управления. Если пилот не пользуется рукояткой управления, то ключ на схеме системы можно считать разомкнутым. Динамика вертолета описывается следующей передаточной функцией: . Необходимо: а). При разомкнутом контуре ручного управления изобразить корневой годограф контура автоматической стабилизации. Определите значение , при котором комплексным корням соответствует коэффициент затухания . б). При значении , полученном в пункте (а) определить установившуюся ошибку, вызванную порывом ветра . в). Сохранив значение , найденное в пункте (а), добавить контур ручного управления и изобразить корневой годограф при изменении от нуля до бесконечности. г). На основании корневого годографа выбрать подходящее значение и определить новую величину установившейся ошибки.

1. В проведенной работе проведен анализ звеньев исходных разомкнутой системы. 2. Найдены коэффициенты усиления в контуре стабилизации K2=0.733 и в контуре ручного управления K1=0.35 с помощью корневого годографа, а также найден коэффициент усиления K=1.9, при котором замкнутая система находится на границе устойчивости. Найдены установившиеся ошибки от порыва ветра в контуре автоматической стабилизации, а также в контуре ручного управления. 3. Показано, что исходная замкнутая система обладает устойчивостью. 4. Проведен анализ точности исходной замкнутой системы. 5. Проведен анализ качества исходной замкнутой системы. 6. Создана и проанализирована дискретная модель повышенной точности.

Управление вертолетом.
+7

Вертикальные вкладки