Введение. Анализ передаточных функций исходной разомкнутой системы Анализ устойчивости исходной замкнутой системы Анализ точности исходной замкнутой системы Анализ качества исходной замкнутой системы Синтез исходной замкнутой системы методом корневого годографа Заключение Список использованной литературы.
По заданному вопросу я провел поисковую работу по теме «Управление глубиной погружения подводной лодки». Я использовал поисковый запрос в системе Яндекс, сформулированный следующим образом «Управление глубиной погружения подводной лодки». Я рассмотрел топ 10 ссылок, которые были выведены поисковой системой. Плавучестью называется способность подводной лодки плавать в надводном положении по заданную ватерлинию и в подводном положении по заданную ватерлинию и в подводном на глубинах, не превышающих предельной, неся при этом все положенные по спецификации грузы.
Для уточнения и пояснения этого возьмем подводную лодку, погруженную в воду. Согласно учению о жидкостях подводная лодка будет испытывать давление воды со всех сторон. Силы давления воды будут направлены по нормали к поверхности и пропорциональны глубине h, на которой находится рассматриваемая площадка. Все силы давления, направленные под углом к горизонту, разложим на составляющие, из которых одни будут направлены горизонтально, другие- вертикально. Все горизонтальные силы будут стараться сжать подводную лодку, а вертикальные, параллельные между собой силы, дадут равнодействующую D, направленную вверх и равную по величине весу воды в объеме погруженного тела (закон Архимеда). Сила D называется силой поддержания, а точка приложения ее – центром величины. Центр величины совпадает с центром тяжести погруженного объема и обозначается ЦТ или G. Так как согласно постулату Архимеда эти две силы: сила поддержания D и сила тяжести подводной лодки P, должны лежать на одной вертикали, то равнодействующая этих двух сил будет равняться их разности, и направлена в сторону большей силы. Рассмотрим возможные случаи, а именно: 1) P >D; Лодка тонет 2) P = D; Лодка покоится 3) P